Вибір індивідуальної літієвої батареї AGV: поля, які вирішують, чи буде вона інтегрована

Машина з автоматичним керуванням на 48 В вводиться в експлуатацію. Клітини мають клас -A, ємність вимірюється в межах допуску, і зразок був прийнятий на стенд кілька тижнів тому. Потім транспортний засіб починає зупинятися на підйомній станції, не кожен цикл і непередбачувано, але досить часто, щоб інтегратор відкрив претензію щодо якості до постачальника акумуляторів.

Пачка в порядку. Що не вдалося, так це специфікація.

Спеціальна літієва батарея AGV знаходиться всередині електричного, механічного та програмного ланцюга, який включає тяговий інвертор, зарядний пристрій, планувальник парку, контролер безпеки та власну логіку керування транспортним засобом. Номінальна напруга й ампер{1}}години майже нічого з цього не описують. Тому в цій статті не розглядаються хімічні порівняння чи те, чи літій перемагає свинцеву-кислоту; для вже визначеної платформи AGV більш корисним є питання про те, які поля потрібно точно записати, щоб доставлений пакет закріпився та працював.

Дві звички формують все нижче.

Номінальна ємність стає корисною лише після того, як буде зрозумілий струм автомобіля та профіль зарядки. Ємність говорить вам, скільки енергії зберігається; він не повідомляє вам, чи може блок забезпечувати перехідний процес підйому, відновлюватися під час можливого-вікна заряджання чи залишатися в межах напруги контролера під час високого-струму.

Ось чому анІнструкція з вибору акумулятора AGVпобудований на основі тільки Ах вирішує неправильну проблему. Почніть із репрезентативної зміни: зареєструйте або оцініть енергію подорожі, навантаження на підйом або привод, споживання в режимі простою, навантаження на бортовий комп’ютер і фактичні вікна заряджання, доступні між завданнями. Перетворіть потребу зміни в кВт-год, а потім об’єднайте цю цифру з безперервним і піковим струмом, щоб визначити необхідну конфігурацію акумулятора.

Час заряджання також слід розглядати як системне обмеження. Пакет може приймати заряд 1C, але проект все одно може вийти з ладу, якщо зарядний пристрій не може його доставити, BMS знижує струм при фактичній температурі елемента або планувальник парку не забезпечує достатньо довгий період очікування. Стандартні платформи Polinovel AGV підтримують конфігурації від 0,5C до 5C, але вибрана швидкість має відповідати виміряному робочому профілю, а не перевагу найшвидшого числа в таблиці даних.

Піковий струм – це другий вхідний фактор, який зазвичай-вказують покупці. Прискорення, підйом щогли та гідравлічна активація можуть створювати короткі події, які майже не впливають на добову кількість кВт-год, але визначають, чи залишається батарея в мережі. Для автопарків на автоматизованих складах взаємодія між робочим циклом, стратегією заряджання та засобами керування транспортним засобом розглядається окремо в нашомуІнструкція з вибору акумулятора AGV.

Таким чином, практичний порядок такий: вимірювати енергію за зміну, фіксувати безперервний струм, фіксувати піковий струм і його тривалість, визначати реальні зарядні вікна, а лише потім вибирати потужність і швидкість заряду. Ця послідовність перетворює батарею з покупної Аг на специфікацію підсистеми.

A нестандартний акумулятор для автоматизованого транспортного засобувикористання не слід вказувати, доки постачальник не зможе вирішити дев’ять наведених нижче полів. У проекті 48 В вони утворюють робочий набірХарактеристики акумуляторної батареї 48 В AGV; та сама структура застосовується до інших платформ напруги.

Найважливішим додатком є ​​не чергове номінальне число. Для-прийняття падіння напруги запит пропозицій повинен вимагати від постачальника розкриттяфактичний поріг зниженої напруги BMS і налаштована затримка для запропонованої моделі, потім продемонструйте результат під узгодженим імпульсом струму. Корисна лінія прийому виглядає так:

Немає відповідального універсального значення затримки, яке можна скопіювати в кожну специфікацію акумулятора. Опір кабелю, опір роз’єму, імпеданс комірки, відключення контролера та тривалість механічного навантаження змінюють результат. Номер стає корисним лише тоді, коли він прив’язаний до виміряної події навантаження та траси приймання.

Температура заряджання та розряджання також має бути розділеною. Стандартна батарея може розряджатися при температурі нижче нуля, але все ще блокувати заряд при мінусовій-температурі елемента. Якщо для проекту холодного{3}}сховища потрібен само-нагрівання, укажіть найнижчу температуру док-станції,-увімкніть логіку нагрівача, температуру-розблокування заряджання та максимально допустимий-час розігріву, перш ніж можна буде розпочати заряджання. Не передавайте відсоток місткості –20 градусів або –40 градусів з іншого сімейства пакетів, якщо постачальник не може надати звіт про випробування для запропонованої конфігурації.

Баласт належить до тієї ж специфікації. Літієва батарея, яка замінює більш важку батарею, може змінити масу, навколо якої розроблено автомобіль. Polinovel опублікував збірку 48V 315Ah, яка замінює блок NCA 300Ah на обладнанні Toyota BT із вбудованою противагою, доданою для відновлення необхідного балансу. Урок полягає не в тому, що кожен автомобіль потребує баласту. Це полягає в тому, що маса заміни належить до механічного інтерфейсу до того, як корпус буде випущено.

 

Захист від проникнення має бути зіставлено з умовою розгортання, а не вибрано як номер престижу. Для сухого критого складу IP54 може бути адекватною стартовою вимогою. Пил, вологість і вплив бризок зазвичай схиляють обговорення до IP65. Зони-змивання або маршрути, які неодноразово перетинають-межу конденсації в холодильній камері, мають бути оцінені відповідно до IP67 разом із чіткою вимогою-контролю конденсації. Постачальник ще має підтвердити точну конфігурацію корпусу та роз’єму.

«Сумісність із CAN» не є повною вимогою зв’язку. Система батареї має щонайменше чотири рівні зв’язку для перевірки: фізичне підключення, швидкість передачі даних, реалізація протоколу та семантика повідомлення.

Налагодження в правильному порядку економить більшу частину втраченого часу: спочатку фізичний рівень, потім бітрейт, версія протоколу та семантика. Шина CAN без правильного завершення, два резистори на 120 Ом, по одному на кожному кінці магістралі, можуть спричинити відбиття, що нагадує періодичну помилку протоколу. Подібний симптом можуть спричинити довгі огризки стовбура. Жодна проблема не відображається в програмному забезпеченні.

Швидкість передачі даних є наступним кандидатом, а призначення контактів приходить після цього. Зворотні CAN High і CAN Low представляють собою мовчання, а не значущу помилку протоколу, яка може спрямувати команду інтеграції в неправильну частину системи.

Потім настає перевірка цілісності частини, яку неможливо викрити. Акумулятор може повідомити значення, яке транспортний засіб отримує чітко, але все одно неправильно інтерпретує, оскільки одиниця вимірювання, коефіцієнт масштабування, ідентифікатор повідомлення, прапор дійсності або інтервал оновлення відрізняються між двома сторонами. Електричне підключення працює, але контролер не може приймати детерміновані рішення щодо маршрутизації чи зарядки.

Виправлення специфікації полягає в тому, щоб назвати результат зв’язку. Напишіть інтерфейс, швидкість передачі даних, протокол/версію, назву програмного забезпечення-контролера чи групи, необхідні сигнали та швидкість оновлення. Потім перед прийняттям прототипу вимагайте відповідний файл DBC, словник об’єктів CANopen або еквівалентний документ протоколу. «Підтримує CAN» ніколи не має бути критерієм прийняття.

Попередній список брендів-контролерів не є доказом того, що поточна мікропрограма відповідає вашій версії контролера чи програмному забезпеченню парку. Важливо, чи може постачальник зіставити кожне необхідне повідомлення для фактичної машини та надати файл, який інтегратор може перевірити. Щоб дізнатися про базову архітектуру моніторингу, перегляньте нашу статтюЛітієва батарея AGV Зв'язок по шині CAN.

Висновок простий: інтеграція CAN не буде завершена, доки обидві сторони не погодяться щодо значення сигналу, а не лише щодо електричного з’єднання. Змінна, яка змінює розклад проекту, полягає в тому, як рано ці визначення повідомлень стають тестованими; виявлення їх лише після надходження фізичного прототипу перетворює збірку акумулятора на програму-налагодження програмного забезпечення.

A спеціальний літієвий акумулятор для промислових автомобілівмає бути визначено як для власного обсягу відповідності акумулятора, так і для вимог безпеки безпілотного транспортного засобу, у якому він працює. Папка, що містить логотипи CE та UN38.3, не є достатньою інформацією, щоб підтвердити, що файл відповідності готового транспортного засобу повний.

На рівні автомобіля,ISO 3691-4охоплює безпілотні промислові вантажівки та системи, включаючи AGV та AMR. Сам акумулятор також може впастиIEC 62619:2022для промислових вторинних літієвих елементів і батарей. Розглядайте їх як стандарти, обсяги яких мають бути зіставлені з фактичною машиною, а не припускати, що один сертифікат автоматично задовольняє наступну частину оцінки відповідності.

Ця відмінність має значення при кваліфікації постачальника. Запитайте, чи документ стосується елемента, подібного сімейства акумуляторів чи конкретної запропонованої упаковки. Попросіть сертифікат або номер звіту, модель/сімейство, відповідну версію та обмеження конфігурації. Корисним доказом є документ, який інтегратор або експерт з оцінки відповідності може зіставити з продуктом перед ними.

Регламент ЄС щодо акумуляторів додає другий рівень закупівель. У Регламенті (ЄС) 2023/1542 використовується поріг у 2 кВт/год для кількох зобов’язань, що стосуються промислових акумуляторних батарей. Цей поріг швидко вловлює типові конфігурації AGV.

Не тлумачіть цю таблицю так, що всі майбутні зобов’язання Регламенту (ЄС) 2023/1542 вже повністю застосовуються. Кілька вимог є поетапними. Однією датою, яку команди із закупівель уже повинні визначити, є 18 лютого 2027 року, коли нормативно-правовий акт запроваджує вимоги до-паспорту акумуляторів для промислових акумуляторів, що перевищують відповідний поріг.

Для проекту AGV це робить країну призначення інженерними даними, а не деталями доставки. Ідентифікацію специфікації, інформацію про модель, дані-виробничого майданчика та технічні записи стає важче відновити після заморожування інструментів і виробництва. Вкажіть ринок призначення в запиті пропозицій, щоб постачальник міг визначити, яка документація повинна бути перед відправкою.

Терміни отримання сертифіката також входять до плану проекту. Polinovel наразі публікує орієнтовні терміни виконання: приблизно один тиждень для MSDS, два для CE, чотири для UN38.3 і близько десяти для UL або IEC роботи над новою конфігурацією. Розглядайте ці цифри як планові оцінки постачальника, а не як встановлений законом час обробки; фактична вимога залежить від того, які наявні звіти законно охоплюють запропоновану збірку.

Спеціальна літієва батарея AGV зазвичай не вдається інтегрувати в інтерфейс не тому, що клітина Grade-A раптово стала поганою. Режими повторюваних відмов мають значення, оскільки кожен із них можна перетворити на прийнятний елемент запиту пропозицій.

1. Сертифікат не покриває те, що, на думку покупця, він покриває.Розпізнавання компонентів, сертифікат клітинки та оцінка завершеного-пакета не є взаємозамінними. Перед покупкою зіставте сертифікат або звіт про випробування з точною конфігурацією та цільовим ринком, а не приймайте стіну з логотипом як доказ.

2. Зарядний пристрій розглядається як аксесуар,-лише напруга.Відповідна номінальна напруга встановлюється дуже мало. Вихідна напруга, зарядний струм, профіль CC/CV, роз’єм, температурні обмеження та будь-який зарядний пристрій-з-зв’язком BMS — усе це має узгоджуватися. Невідповідний зарядний пристрій може скоротити термін служби або спрацювати захист, хоча здається, що він заряджається нормально; наша стаття охоплюєВимоги до конструкції акумуляторної батареї AGVрозширюється з боку сумісності-зарядного пристрою.

3. Просадка напруги діагностується як виснажена батарея.Якщо автомобіль зупиняється лише під час прискорення або підйому, зафіксуйте струм і напругу на клемах події перед заміною батареї. Кабель кабелю, опір роз’єму, налаштування зниженої напруги контролера та час захисту BMS можуть спричинити той самий симптом, що й слабкий пакет.

4. Одна ланка в ланцюзі покращується, і симптом просто рухається.Елементи, BMS, шини, кабелі, зарядні контакти, зарядний пристрій, контролер і програмне забезпечення для парку утворюють одну систему живлення-і-контролю. Більше Ah не виправляє невідповідність зарядного пристрою, а вищий-струм BMS не виправляє недостатній розмір роз’єму. Специфікація повинна зберігати маржу на всьому шляху.

5. Прототип підтверджує прототип, а не послідовність виробництва.Зразок корисний, лише якщо виробнича специфікація, критерії-відбору клітинок, мікропрограмне забезпечення та процес складання контролюються. Запит на -ліміт прийнятності групування комірок і умови його вимірювання. Опубліковане внутрішнє LFP-тестування Polinovel використовує толерантність клітин-до-клітин як контрольовану змінну; для RFQ практична вимога полягає в тому, щоб зазначити максимальний розкид ємності/імпедансу, який погодить постачальник, а також SOC і температуру, при якій він вимірюється.

Якщо постачальник пропонує конкретне число, наприклад менше або дорівнює 3% допуску потужності, запитайте, як цей відсоток визначається та перевіряється. Число без умов перевірки може виглядати точним, не описуючи нічого повторного.

Налаштування заробляє на інженерних витратах, коли усуває реальні обмеження інтеграції. Якщо стандартна платформа вже відповідає електричним, механічним, екологічним і комунікаційним вимогам, розробка на замовлення може лише додати NRE, роботу з перевірки та графік.

Немає чесного універсального річного{0}}обмеженого обсягу. Polinovel наразі не публікує фіксований мінімальний запит для своєї програми AGV, і проект з десятьма-блоками з критичною проблемою з корпусом або протоколом може виправдати налаштування, тоді як проект із ста-блоків може взагалі не потребувати цього. Натомість використовуйте тест на амортизацію:

Порівняйте це навантаження на-одиницю з вартістю та ризиком адаптації стандартної платформи. Якщо стандартна платформа вже підходить, спеціальна збірка повинна усунути ще один вимірний ризик, щоб виправдати себе.

Розклад може так само швидко виключити проект. Робота над прототипом, валідація автомобіля, випуск у виробництво та будь-яка нова документація займають календарний час. Якщо дата запуску не може вмістити репрезентативне випробування транспортного засобу, батарея є неправильним місцем для введення неперевірених змінних.

Внутрішня інженерна власність є ще однією межею. Хтось із сторони покупця повинен надати обмеження напруги контролера, показники струму, інформацію про зарядний пристрій, механічні креслення та сигнали, які зчитує програмне забезпечення автопарку. Постачальник може допомогти перетворити ці вхідні дані в специфікацію, але він не може точно вивести їх із «48 В 100 Ач, потрібна CAN».

Існує також обмеження-на стороні постачання. Пакети AGV від Polinovel не пропонуються як рішення ATEX/IECEx для вибухонебезпечних середовищ. Проект, який потребує такого середовища, слід відхилити або перенаправити до пропозиції, а не виявити після початку механічного проектування.

Тип розгортання все ще змінюється, який вхід домінує. Для навколишнього AGV із фіксованим{1}}трактом виміряної енергії зсуву плюс перевірених пікових{2}}навантажень може бути достатньо для встановлення електричної огинаючої. Для AMR повторне прискорення, перепланування маршруту та бортові обчислення можуть зробити поточне трасування та навантаження в режимі очікування більш важливими. Для холодильного -автомобіля місце розташування зарядної станції може визначити, чи є самообігрів-обов’язковим.

Висновок змінюється, якщо змінюється будь-яке з цих припущень. AGV з номінальною температурою навколишнього середовища, який перетинає поріг морозильної камери, AMR, який додає більший комп’ютер сприйняття, або транспортний засіб-на фіксованому маршруті, який отримує модуль підйому, може потребувати іншої конфігурації батареї, навіть якщо напруга та Ah залишаються незмінними. Ось чому реальний робочий слід автомобіля належить до специфікації.

Наступні вхідні дані виявляють більшість прогалин інтеграції перед котируванням. Надсилання семи конкретних інженерних вхідних даних є більш корисним, ніж надсилання довгого загального документа про закупівлю без поточного відстеження чи обмежень контролера.

Додайте кількість, країну призначення та необхідні сертифікати до того самого запиту. Для проектів ЄС потужністю понад 2 кВт/год також визначте, хто буде володіти процесом-паспортних даних акумулятора для пристроїв, розміщених на ринку, щойно це зобов’язання буде застосовано.

Для падіння напруги не приймайте лише «3C пік». Пачка має бути прокотирована протиампер плюс тривалість плюс мінімальна напруга на клемі, тому що 300 A протягом 100 мс і 300 A протягом трьох секунд висувають дуже різні вимоги до елементів, провідників і захисту BMS.

Два кінцевих результату слід назвати, а не мати на увазі: документ зв’язку, який необхідно надати перед прийняттям прототипу, та гарантійний документ, відповідний зазначеній конфігурації. Theнестандартний акумулятор для автоматизованого транспортного засобуна сторінці можливостей перелічено поточний діапазон механічних, електричних, інтерфейсних і екологічних опцій налаштування.

На сторінці можливостей можна дізнатися, що можна налаштувати; він не може вибрати комбінацію для автомобіля. Відповідь змінюється залежно від вікна напруги контролера, тривалості пікового-струму, зв’язку зарядного пристрою, маси корпусу та-вимог ринку призначення. Ці змінні потрібно вирішити перед тим, як цитата переміститься до прототипу.

Постачальник повинен мати можливість продемонструвати три речі перед замовленням: комунікаційний інтерфейс задокументований, підтвердження відповідності відповідає запропонованій конфігурації та прототип представляє виробничу специфікацію. Це кваліфікаційні ворота, а не преміум-додатки.

Наступне значення має межа умови. Файл DBC корисний, лише якщо він містить поля, які фактично читає автомобіль. Сертифікат корисний, лише якщо його сфера дії охоплює придбану конфігурацію. Зразок виробничої-лінії корисний лише в тому випадку, якщо перевірка комірки, мікропрограмне забезпечення та елементи керування зборкою залишаються незмінними після затвердження.

Слід обережно-використовувати дані масштабу першої сторони. Наразі Polinovel випускає понад 12 000 акумуляторів, понад 3 000 індивідуальних рішень для акумуляторів, 100+ партнерських брендів і експортує в 80+ країни. Ці цифри підтверджують виробничий досвід, але вони не доводять, що конкретна батарея буде інтегрована з конкретним контролером. Підтвердженням проекту залишаються специфікації-специфічного транспортного засобу та запис перевірки.

Якщо транспортний засіб уже існує, але в специфікаціях немає, найпродуктивнішим початковим пакетом є модель AGV, наявна етикетка або креслення акумулятора, розміри відсіку, модель зарядного пристрою та виміряний струм. Опубліковані електричні діапазони, варіанти зв’язку, конфігурації середовища та інформація про проект доступні вХарактеристики акумуляторної батареї 48 В AGVі відповідну інформацію про платформу AGV.

Процес має ставати легшим для перевірки в міру просування проекту: спочатку RFQ визначає межі, потім постачальник перетворює їх у креслення та вимоги до мікропрограми, і, нарешті, тестування прототипу генерує докази проти тих самих полів. Якщо критерії прийняття змінюються між цими етапами, ризик інтеграції лише відкладається.